Þegar við notum palletingarvélina verðum við að íhuga mikilvægt atriði, það er hvernig vélmennið grípur vöru. Tómarúmsgripurinn er algengasta endaverkfæri vélfæraarmsins (EOAT). Tiltölulega séð eru þau ódýr, auðveld í notkun og geta í raun hlaðið flestum farmi. Hins vegar, í sumum sérstökum forritum, geta tómarúmgripar einnig lent í vandræðum, svo sem undirlag með gljúpu yfirborði, mjúkum umbúðum með vökvainnihaldi eða pakkningum með ójöfnu yfirborði osfrv.
Nákvæmur hugbúnaður getur einnig mætt eftirspurn eftir bretti sem hægt er að hylja strax. Almennt séð þýðir þetta að eftir að vörurnar eru staflaðar verða sumir eða allir merkimiðarnir á umbúðaílátunum að snúa út á við. Vélmenni brettibúnaður er annar valkostur fyrir krefjandi forrit: bretti í kældu vöruhúsi. Á sviði neysluvöruumbúða er meðhöndlun kassa í kæligeymslu eitt erfiðasta verkefnið. Starfsmenn þurfa oft að skipta á vöktum til að halda hita, sem dregur óbeint úr skilvirkni og eykur launakostnað.
Í ísköldu umhverfi eru sjálfvirkir handahófskenndir-aðgangsstaflarar ekki rétti kosturinn vegna þess að flestir sjálfvirkir handahófs-aðgangsstaflarar nota þrýstiloftsrör sem myndu frjósa í frystigeymslum. Í samanburði við sjálfvirka staflara eru staflarvélmenni fyrirferðarmeiri að stærð. Þar sem plássið í frystigeymslum er afar dýrmætt verður þessi þáttur sérstaklega mikilvægur. Engu að síður eru enn nokkur vandamál með notkun vélmenna í frystigeymslum. Nú eru sumir birgjar farnir að hanna sérstök staflarvélmenni fyrir frystigeymslur.
