Staflarinn er aðallega notaður til að stafla eða hrúga upp hlutum eða vörum samkvæmt ákveðnum reglum eða leiðbeiningum. Með því að tileinka sér háþróaða rafeindastýringartækni og vélfærastýringartækni getur það klárað stöflunarverkefnið nákvæmlega og á skilvirkan hátt, þannig að gera sjálfvirkni framleiðslulína kleift og bæta vinnu skilvirkni á sama tíma og launakostnaður lækkar. Við daglega notkun eru ýmsar gerðir minniháttar og meiriháttar bilana óumflýjanlegar. Í dag munum við draga saman nokkrar algengar galla staflara og meðhöndlunaraðferðir þeirra.
Algengar gallar:
1. Vélrænar bilanir, svo sem skemmdir eða bilanir á vélrænum íhlutum, eins og mótorum, beltum osfrv.
2. Rafmagnsbilanir, svo sem skammhlaup í rafrásum eða skemmdir á íhlutum.
3. Bilun í skynjara, svo sem bilun í ljósnema eða takmörkunarrofa.
4. Forritunarvillur, svo sem forritunarvillur eða rangar stillingar á færibreytum.
Lausnaraðferðir:
1. Vélræn bilun: Athugaðu hvort vélrænir íhlutir séu skemmdir eða bilaðir, svo sem mótorar og belti. Ef nauðsyn krefur, skiptu þeim út.
2. Rafræn bilun: Athugaðu hvort hringrásarborðið og íhlutir séu skemmdir. Ef nauðsyn krefur, skiptu þeim út.
3. Bilun í skynjara: Athugaðu hvort ljósnemar eða takmörkunarrofar séu bilaðir. Ef nauðsyn krefur, skiptu þeim út.
4. Forritabilun: Athugaðu hvort forritið sé rétt. Ef ekki, endur-skrifaðu forritið eða endurstilltu færibreyturnar. 5. Aðrar bilanir: Ef afkastagetan er ófullnægjandi, þarf viðbótarstýringarrásir eða uppfærslu á stjórnkerfinu.
